苏联时期，尽管喜欢大规模、多功能的水面战舰，但由于特殊的地理环境，苏联海军的各大舰队实际上被分割成多个独立的部分。特别是在黑海和波罗的海等区域，这些舰队对小型舰艇的需求尤为迫切。因此，在上世纪70年代，苏联海军要求孔雀石海军机器制造局开发一种小型潜艇，既能执行侦察、布设水雷等特殊任务，又能进行主动进攻作战。这款潜艇最终被命名为865型“食人鱼”微型潜艇。
“食人鱼”潜艇的初期设计目标是水面排水量不超过80吨，但实际成品的水面排水量为218吨，水下排水量为319吨。潜艇全长28.3米，宽度达到4.7米，设计上非常紧凑，且只需三名艇员操作，其中包括一名指挥官。除了这三名主力人员外，潜艇还可携带六名潜水员执行特种作战任务。尽管体型不大，\"食人鱼\"的性能非常强大，艇体由钛合金制成，既轻盈又坚固，使得潜艇的最大下潜深度可达到200米，超过了大多数同类微型潜艇。
展开剩余71%在武器装备方面，“食人鱼”的设计也相当独特。潜艇的武器装置并没有内置，而是安装在耐压壳的外部，这样的设计主要是为了节省内部空间。潜艇配备了两具布雷装置，可以遥控布设四枚水雷，或将其替换为两具400毫米的鱼雷发射管。这些发射管能够发射缩小版的PMT-1反潜鱼雷，直径为400毫米，具备声学探测系统，能够在水下20至200米的范围内锁定目标，不仅可以打击潜艇，还能对水面舰艇造成威胁。此外，潜艇的外部还装备了两个设备舱，用于存放潜水员的潜水装备。潜水员可以通过电缆从母艇获取电力，并通过气管补充空气，同时潜艇内部有一个小通道，能够将潜水设备传递到外部供潜水员使用。
在艇内控制室的位置，潜艇配备了伸缩式潜望镜和一套小型的MRCP-60雷达系统，此外还装备了MGK-13S型小型声呐系统，使得它能像常规潜艇一样执行搜索和攻击任务。尽管体积小巧，\"食人鱼\"的最大自持力可以达到10天，具备强大的独立作战能力。它的动力系统由一台160kW的柴油发动机和一台60kW的直流电机组成，最大水面航速为6节，水下航速最高可达6.7节。在水面状态下，潜艇的最大航程为1600千米，若以4节的经济航速行驶，水下航程则可达到420千米。为了减少噪音，发动机被安装在减震垫上，同时艇身表面覆盖了吸音涂层，使其在水下的噪音非常低。曾有报道称，\"食人鱼\"在演习中成功避开了驱逐舰和反潜舰的联合搜索，直到在对方接近时才浮出水面，这一举动展现了潜艇在实战中能够成功发起致命攻击。
总体来说，865型“食人鱼”潜艇的性能在当时无疑是领先的，即便放到今天，它的技术指标依然非常先进。然而，尽管“食人鱼”微型潜艇在80年代经历了大量测试，苏联海军直到1990年才获得了两艘此类潜艇，编号MS-520和MS-521。但由于其特殊的操作需求，三名艇员需要掌握指挥、机电维修、武器操作、雷达使用和导航等多项技能，因此很难在短时间内形成战斗力。此外，还需要为特种作战人员进行专门训练。然而，正当这两艘潜艇还未投入实战时，苏联解体了。继承了这些潜艇的俄罗斯海军无力维护“食人鱼”，最终，这两艘潜艇在1999年被拆解，潜艇上的钛合金材料也得到了回收。
尽管如此，俄罗斯并未完全放弃“食人鱼”微型潜艇的潜力。进入21世纪后，俄罗斯提出了研发“超级食人鱼”微型潜艇的计划，预计其排水量将增加到730吨。尽管俄罗斯成功保存了865型潜艇的设计图纸，但由于目前俄罗斯的工业能力不足，至今仍未能实现这一计划的建造。因此，865型“食人鱼”微型潜艇的历史虽短，但无论从设计还是从战术应用来看，都为现代潜艇技术提供了有价值的参考。
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